《现代控制理论及其MATLAB实践》

本课程主要讲授对象为控制专业的本科生以及非控制专业类研究生，课时30～40小时，特别适合近年来由于研究生学历从两年半缩短为两年后各课程的课时普遍减少的现状。教材主要内容包括一般概念下的现代控制理论，如系统状态空间法；动态方程的建立及其求解；系统能控性、能观性和稳定性分析；最优控制问题及其基本求解方法等。本课程还介绍一种功能强大的计算机辅助控制系统分析设计工程软件包——MATLAB，并将其应用于现代控制系统的分析和设计。 通过本课程的学习，使学生能够初步掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法，同时能初步掌握MATLAB工具包，并将其应用于控制系统的分析与综合，提高学生的系统分析和综合能力。