《计算几何:C语言描述》

本书介绍了在计算机图形学、机器人和工业设计领域逐渐兴起的几何算法的设计和实现。计算几何中使用的基本技术包括多边形三角剖分、凸包、Voronoi图、排列、几何查找、运动计划等。虽然自主处理只涉及数学基础知识领域的一部分，但是它却和当今该研究领域的前沿课题相关。因此，专业的程序员会发现本书是一本不可多得的参考书。 　　与上一版相比，本版包括以下几方面的新内容：多边形三角剖分的随机化算法、平面点定位、3D凸包的构造、关于射线段和射线三角的相交算法、多面体中的点等。此外，本版还增加新的一章——“资料来源”，提供了关于各个主题的更详尽的补充资料。 　　本书的一个新特点就是为很多算法增加了可运行的C语言代码，以及如何在现实中实现它们的相关讨论。与第1版相比，本版中的代码有了大幅度的改善（更高效、更稳定），同时本版中还增加了4个新的例程。此外，本书还提供了所有代码的Java版本，读者可以从本书的网站http://cs.smith.edu/orourke/）上下载这些免费提供的代码。