《机器人技术基础》

《机器人技术基础》是教育科学“十五”国家规划课题子项目课题——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”的研究成果。全书以国内目前较流行的首都钢铁公司MOTOMAN机器人为主线，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，书中汇集了编者近年来在机器人技术方面的有关论著、科研与教研成果，在相关章节引入了若干工程实例，并推荐、介绍了流行实用语言和编程方法。《机器人技术基础》始终遵循下述原则：注重理论系统性；突出工程应用性；力求体现可读性；内容选材新颖性。《机器人技术基础》可作为应用型本科机械类、近机类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。