ABOUT THE BOOK
内容简介
本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。 ☆本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。
READING NOTES
《工业机器人技术》读书笔记与读后感
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