《区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用》

《区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法，D-稳定性分析与控制方法，线性矩阵不等式区域稳定性分析与控制方法以及二次矩阵不等式区域稳定性分析与控制方法等。重点介绍了区域稳定性的谱分析方法、测度分析法和线性矩阵不等式方法，以及区域稳定性约束下的状态反馈控制器、输出反馈控制器、状态观测器、可靠控制器、模糊控制器及滤波器的分析与设计方法等。此外，还特别介绍了奇异系统区域稳定性约束鲁棒控制方法的最新成果。 《区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化及其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的研究与教学用书。